Il paese di Rio Marina risale al XV secolo, quando la zona era conosciuta come la Piaggia di Rio e costituiva il punto di accesso al mare del vicino centro abitato di Rio Castello. In quei periodi infatti le incursioni dei pirati spingevano gli abitanti a costruire i paesi sulle colline, ed allora le uniche costruzioni presenti sul mare erano la Torre di Rio, l’oratorio di San Rocco e alcuni edifici al servizio dello stoccaggio e dell’imbarco del minerale di ferro. Nel XVIII secolo invece, quando ormai le incursioni piratesche erano un ricordo, il borgo cominciò a svilupparsi e così nacque la Marina di Rio abitata da guardie e pesatori della Vena del Ferro, da qualche pescatore e dai padroni di bastimenti e marinai e scesi da Rio Castello.
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